Rancang Bangun Sistem Kontrol RCWS Berbasis Raspberry Pi

Aswin Danu, Luqman Maajid, Kasiyanto Kasiyanto

Abstract


Penelitian ini dimaksudkan guna merealisasikan suatu sistem yaitu sistem kontrol RCWS berbasis Raspberry Pi, dimana gerakan RCWS menggunakan motor DC sehingga akan mempermudah penembak untuk mencapai sasarannya. Dengan demikian penembak dapat menentukan kedudukan posisi senjata yang akan digunakan dengan jarak yang jauh dari kedudukan penembak dengan cara memanfaatkan layar smartphone untuk memantau sasaran atau target yang akan ditembak. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa Raspberry Pi dapat digunakan untuk mengontrol RCWS untuk bergerak ke arah sudut elevasi dan azimut saat menentukan sasaran yang ditentukan melalui web browser, dimana tegangan yang dihasilkan pin GPIO dalam kondisi low sebesar 0,5mV sedangkan pada kondisi high sebesar 3,282V.

Kata Kunci : Raspberry Pi, Sudut Elevasi dan Azimut, Motor DC, RCWS.


Full Text:

PDF

References


I. Mujahidin And B. F. Hidayatulail, “2.4 Ghz Square Ring Patch With Ring Slot Antenna For Self Injection Locked Radar,” Jeemecs (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., Vol. 2, No. 2, 2019.

R. Kurniawan, “Pemberdayaan Postur Satuan Kavaleri Tni Ad Dalam Pelaksanaan Fungsi Penggempur Di Wilayah Kodam Iii/Siliwangi (Studi Di Batalyon Kavaleri 4/Tank),” Strateg. Dan Kampanye Militer, Vol. 3, No. 2, 2017.

S. K. Sugiarto, I. Mujahidin, And A. B. Setiawan, “2, 5 Ghz Antena Mikrostrip Polarisasi Circular Model Patch Yin Yang Untuk Wireless Sensor,” Jeecae (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., Vol. 4, No. 2, Pp. 297–300, 2019.

Simon Monk, “Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 4. Gpio Setup,” Adafruit Learning System. Adafruit Industries, 2019.

M. Wibowo, S. Suprayogi, And I. Mujahidin, “Rancang Bangun Sistem Pengamanan Rak Senjata M16 Menggunakan Rfid Dan Fingerprint,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 134–142, 2019.

P. V. Craven, Introduction To Computer Science Using Python And Pygame. Indianola, Iowa: Computer Science Department, Simpson College, 2011.

D. A. Ayubi, D. A. Prasetya, And I. Mujahidin, “Pendeteksi Wajah Secara Real Time Pada 2 Degree Of Freedom (Dof) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade,” Cyclotr. J. Tek. Elektro, Vol. 3, No. 1, 2020.

I. Mujahidin And P. S. Arinda, “Antena Compact Double Square Marge 2, 6ghz Dengan Output Perbedaan Fase 90 Derajat Untuk Aplikasi Lte,” Jeecae (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., Vol. 4, No. 2, Pp. 273–278, 2019.

D. A. Prasetya, “Control System Kendali Kecepatan Sepeda Motor Listrik Dengan Metode Pid,” J. Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komput.

R. Yuwono, I. Mujahidin, A. Mustofa, And Aisah, “Rectifier Using Ufo Microstrip Antenna As Electromagnetic Energy Harvester,” Adv. Sci. Lett., 2015.

D. F. C. Kusuma, D. A. Prasetya, F. Kholid, And I. Mujahidin, “Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 111–116, 2019.

M. T. Prakarsa, D. Wahyuni, N. Rachman, And I. Mujahidin, “Optimasi Sistem Komunikasi Dari Ht Dengan Hp Dalam Pelaksanaan Tugas Operasi Tni Ad Menggunakan Metode Dtmf,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), 2019.

I. Mujahidin, “Directional 1900 Mhz Square Patch Ring Slot Microstrip Antenna For Wcdma,” Jeemecs (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019.

T. A. S, A. Rabi’, D. Minggu, And I. Mujahidin, “Frequency Hopping Video Real Time Untuk Pengamanan Data Pengintaian Operasi Inteligence Tni,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), 2019.

H. Kristian, “Pemodelan Dan Rancang Bangun Sistem Pengendalian Pid Dan Sliding Mode Control Untuk Remote Control Weapon Station (Rcws).” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2017.

B. F. Hidayatulail And I. Mujahidin, “Potential Of 77, 78 Mw Red Diode Laser For Photodynamic,” Jeemecs (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., Vol. 2, No. 2, 2019.

I. Mujahidin, D. A. Prasetya, A. B. Setywan, And P. S. Arinda, “Circular Polarization 5.5 Ghz Double Square Margin Antenna In The Metal Framed Smartphone For Sil Wireless Sensor,” In 2019 International Seminar On Intelligent Technology And Its Applications (Isitia), 2019, Pp. 1–6.

S. C. Satapathy, V. Bhateja, And A. Joshi, “Proceedings Of The International Conference On Data Engineering And Communication Technology : Icdect 2016. Volume 2,” Int. J. Eng. Res. Technol., 2020.

R. Yuwono And I. Mujahidin, “Rectifier Using Uwb Microstrip Antenna As Electromagnetic Energy Harvester For Gsm, Cctv And Wi-Fi Transmitter,” J. Commun., 2019.

I. Mujahidin, R. Yuwono, And A. Mustofa, “Rancang Bangun Rectifier Antenna Mikrostrip Ufo Pada Frekuensi Ultra Wideband (Uwb) Sebagai Pemanen Energi Elektromagnetik,” J. Mhs. Teub, Vol. 3, No. 2, 2015.

Indra Cellular. (2020). Indra Cellular - Tips Dan Trik Smartphone Terkini. [online] Available at: http://www.indracellular.my.id/ [Accessed 13 Jan. 2020].

J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, And I. Mujahidin, “Optimasi Kerja Peluncur Roket Pada Robot Roda Rantai Untuk Menentukan Ketepatan Sudut Tembak,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), 2019.

E. Endrayana, D. H. S. Wahyuni, N. Nachrowie, And I. Mujahidin, “Variasi Ground Plane Antena Collinear Pada Pemancar Telivisi Analog Dengan Frekuensi Uhf 442 Mhz,” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 149–156, 2019.

I. Mujahidin, D. A. Prasetya, Nachrowie, S. A. Sena, And P. S. Arinda, “Performance Tuning Of Spade Card Antenna Using Mean Average Loss Of Backpropagation Neural Network,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020.

A. E. Pambudi, L. Maajid, J. Rohman, And I. Mujahidin, “Aplikasi Penggunaan Joystick Sebagai Pengendalian Remote Control Weapon Station (Rcws) Senjata Mesin Ringan (Smr),” Jasiek (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. Dan Komputer), Vol. 1, No. 2, Pp. 98–105, 2019.

D. J. Norris, Beginning Artificial Intelligence With The Raspberry Pi. 2017.




DOI: https://doi.org/10.26905/jasiek.v2i1.4285

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JASIEK(Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Department of Electrical Engineering, Universitas Merdeka Malang


Image result for address iconTaman Agung Street No. 1, Sukun, Malang Kota, Jawa Timur, 65146, Indonesia
Image result for address blue iconjasiek@unmer.ac.id
Image result for address blue icon0822-3333-4114
@jasiekunmer

Supported By: