Firdaus, F. et al. 2019. IMPLEMENTASI SYSTEM CONTROL PID PADA KENDARAN SKUTER LISTRIK DUA RODA SEJAJAR. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer). 1, 1 (Jun. 2019), 66~72. DOI:https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3161.