Zaky, M. et al. 2020. Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer). 2, 1 (Jun. 2020), 21~30. DOI:https://doi.org/10.26905/jasiek.v2i1.3944.