Sabila, S. et al. 2021. Sistem Otomatis Penggerak Lesan Tembak Untuk Latihan Teknik Tempur Cepat Dengan Metode PID. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer). 3, 2 (Dec. 2021), 63–70. DOI:https://doi.org/10.26905/jasiek.v3i2.8373.