Permatasari, D.C. et al. 2022. Implementasi Metode PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Mesin Pencacah Bunga Rosella Kering Untuk Pengolahan Teh Rosella. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer). 4, 1 (Aug. 2022), 1–8. DOI:https://doi.org/10.26905/jasiek.v4i1.8391.