Setiaji, A. et al. 2022. Purwarupa Robot Pipe Following Pendeteksi Kebocoran Gas Internet of Things Berbasis Web dan Aplikasi Android. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer). 4, 1 (Jun. 2022), 29–40. DOI:https://doi.org/10.26905/jasiek.v4i1.8465.