Zaky, M., Minggu, D., & Sulistiyanto, G. (2020). Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), 2(1), 21~30. https://doi.org/10.26905/jasiek.v2i1.3944