Sabila, S., Prasetyo adi, P. dani, subairi, S., & Baidlowi, M. (2021). Sistem Otomatis Penggerak Lesan Tembak Untuk Latihan Teknik Tempur Cepat Dengan Metode PID. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), 3(2), 63–70. https://doi.org/10.26905/jasiek.v3i2.8373