Setiaji, A., Sumarahinsih, A., & Subairi, S. (2022). Purwarupa Robot Pipe Following Pendeteksi Kebocoran Gas Internet of Things Berbasis Web dan Aplikasi Android. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), 4(1), 29–40. https://doi.org/10.26905/jasiek.v4i1.8465