Zaky, Mochamad, Desyderius Minggu, and Gatut Sulistiyanto. 2020. “Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer) 2 (1):21~30. https://doi.org/10.26905/jasiek.v2i1.3944.