Setiaji, Ahmad, Adrijani Sumarahinsih, and Subairi Subairi. 2022. “Purwarupa Robot Pipe Following Pendeteksi Kebocoran Gas Internet of Things Berbasis Web Dan Aplikasi Android”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer) 4 (1):29-40. https://doi.org/10.26905/jasiek.v4i1.8465.