Sipul, Y. U. D. (2019) “CONTROL SYSTEM KENDALI KECEPATAN SEPEDA MOTOR LISTRIK DENGAN METODE PID”, JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer), 1(1), p. 45~49. doi: 10.26905/jasiek.v1i1.3143.