Zaky, M., Minggu, D. and Sulistiyanto, G. (2020) “Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter”, JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer), 2(1), p. 21~30. doi: 10.26905/jasiek.v2i1.3944.