J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, and I. Mujahidin, “OPTIMASI KERJA PELUNCUR ROKET PADA ROBOT RODA RANTAI UNTUK MENENTUKAN KETEPATAN SUDUT TEMBAK”, JASIEK, vol. 1, no. 1, p. 50~56, Jun. 2019.