S. Sabila, P. dani Prasetyo adi, S. subairi, and M. Baidlowi, “Sistem Otomatis Penggerak Lesan Tembak Untuk Latihan Teknik Tempur Cepat Dengan Metode PID”, JASIEK, vol. 3, no. 2, pp. 63–70, Dec. 2021.