D. C. Permatasari, N. A. Abiwindraya, W. Dirgantara, and N. Nachrowie, “Implementasi Metode PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Mesin Pencacah Bunga Rosella Kering Untuk Pengolahan Teh Rosella”, JASIEK, vol. 4, no. 1, pp. 1–8, Aug. 2022.