Sipul, Yohanes U D, et al. “CONTROL SYSTEM KENDALI KECEPATAN SEPEDA MOTOR LISTRIK DENGAN METODE PID”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), vol. 1, no. 1, June 2019, p. 45~49, doi:10.26905/jasiek.v1i1.3143.