Lasmono, Joko, et al. “OPTIMASI KERJA PELUNCUR ROKET PADA ROBOT RODA RANTAI UNTUK MENENTUKAN KETEPATAN SUDUT TEMBAK”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), vol. 1, no. 1, June 2019, p. 50~56, doi:10.26905/jasiek.v1i1.3149.