Firdaus, Firdaus, et al. “IMPLEMENTASI SYSTEM CONTROL PID PADA KENDARAN SKUTER LISTRIK DUA RODA SEJAJAR”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), vol. 1, no. 1, June 2019, p. 66~72, doi:10.26905/jasiek.v1i1.3161.