Dirgantara, Wahyu tara, and Abd. Rabi’. “Implementasi Warning Light Pada Robot Beroda Untuk Membantu Penyeberangan Anak Sekolah”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), vol. 3, no. 2, Dec. 2021, pp. 55-62, doi:10.26905/jasiek.v3i2.8371.