Sabila, Sandhya, et al. “Sistem Otomatis Penggerak Lesan Tembak Untuk Latihan Teknik Tempur Cepat Dengan Metode PID”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), vol. 3, no. 2, Dec. 2021, pp. 63-70, doi:10.26905/jasiek.v3i2.8373.