Permatasari, Delila Cahya, et al. “Implementasi Metode PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Mesin Pencacah Bunga Rosella Kering Untuk Pengolahan Teh Rosella”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika Dan Komputer), vol. 4, no. 1, Aug. 2022, pp. 1-8, doi:10.26905/jasiek.v4i1.8391.