Zaky, Mochamad, Desyderius Minggu, and Gatut Sulistiyanto. “Penerapan PID (Proportional Integral Derivative) Untuk Mengontrol Mode Manual Drone Hexacopter”. JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) 2, no. 1 (June 15, 2020): 21~30. Accessed June 4, 2026. https://jurnal.unmer.ac.id/index.php/jasiek/article/view/3944.