COMPUTER VISION UNTUK PENGENALAN OBYEK PADA PELUNCURAN ROKET KENDARAAN TEMPUR

Nur Ficky Ardiansyah, Abdur Rabi’, Desyderius Minggu, Wahyu Dirgantara

Abstract


Dengan perkembangan teknologi terutama bidang elektronika, Modernisasi alat utama sistem senjata yang dimiliki oleh TNI-AD dapat diwujudkan. Penerapan Apliksi Computer Vision untuk Pendeteksian Obyek Tank  merupakan salah satu wujud nyata untuk menambah kekuatan persenjataan TNI-AD. Sistem pengenalan tank ini dapat digunakan pada peluncur roket anti tank dengan menggunakan kamera dengan computer vision. Objek/target yang berada disuatu tempat pada jarak tertentu dapat dideteksi tank atau bukan, metode image processing melalui proses morfologi citra untuk pengenalan objek dilanjutkan dengan proses perhitungan kecepatan tank yang melintas untuk menghasilkan informasi waktu yang diperlukan dari target/sasaran menuju titik penghancuran. Software yang digunakan adalah Matlab 2013. Masukan gambar dari kamera diproses pada Personal Computer (PC) dan informasi target/sasaran ditampilkan pada monitor

 

DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3142


Full Text:

PDF

References


R. Wiryadinata, “Perancangan Roket Terkendali Penembak Pesawat Dilengkapi Chip Yang Terintegrasi Algoritma Cerdas,” in SNATI (Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi) 2007, 2007.

F. R. Hartantri and A. Pujiyanta, “Deteksi Penyakit Dan Serangan Hama Tanaman Buah Salak Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (Jst) Dengan Metode Perceptron,” J. Sarj. Tek. Inform., 2014.

I. Mujahidin, “Directional 1900 Mhz Square Patch Ring Slot Microstrip Antenna For WCDMA,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019.

D. Coppersmith, S. E. J. Hong, and J. R. M. Hosking, “Partitioning nominal attributes in decision trees,” Data Min. Knowl. Discov., 1999.

I. Mujahidin, R. Yuwono, and A. Mustofa, “Rancang Bangun Rectifier Antenna Mikrostrip Ufo Pada Frekuensi Ultra Wideband (UWB) Sebagai Pemanen Energi Elektromagnetik,” J. Mhs. TEUB, vol. 3, no. 2, 2015.

B. Arthayaa, A. Sadiyokob, and C. Wiejaya, “Pengembangan Algoritma Pengenalan Bentuk dan Arah Objek pada Sistem Omnidirectional Vision Sensor,” J. Tek. Elektro, 2013.

P. Pola, K. Plat, N. Kendaraan, and D. Avianto, “Menggunakan Algoritma Momentum Backpropagation Neural Network,” J. Inform., 2016.

S. Rege, R. Memane, M. Phatak, and P. Agarwal, “2D Geometric Shape And Colorrecognition Usingdigital Image Processing,” Int. J. Adv. Res. Electr. Electron. Instrum. Energy, 1970.

Mujahidin, I., Pramono, S. H., & Muslim, A. (2018, October). 5.5 Ghz Directional Antenna with 90 Degree Phase Difference Output. In 2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS) (pp. 224-228). IEEE.

B. D. Puspasari, “Aplikasi Pengenalan Huruf Alfabet Bagi Anak Usia Dini Menggunakan Metode Pengolahan Citra Berbasis Data Suara,” J. Eltek, 2013.

R. Yuwono, I. Mujahidin, A. Mustofa, and Aisah, “Rectifier using UFO microstrip antenna as electromagnetic energy harvester,” Adv. Sci. Lett., 2015.

S. H. Anwariningsih, “Perhitungan Luas Dan Keliling Bangun Geometri Menggunakan Pendekatan Morfologi,” Semin. Nas. Apl. Teknol. Inf. 2009 - ISSN1907-5022, 2009.

T. Kobayashi and N. Otsu, “Image feature extraction using gradient local auto-correlations,” in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2008.

K. Matiullah, R. U. Khan, M. Dost, and R. Abdur, “Mutual effect of legume and cereal intercropping under rodkohi rainfed conditions of D.I. Khan,” Sarhad J. Agric., 2005.

E. Eliyani, T. Tulus, and F. Fahmi, “Pengenalan Tingkat Kematangan Buah Pepaya Paya Rabo Menggunakan Pengolahan Citra Berdasarkan Warna RGB Dengan K-Means Clustering,” Singuda ENSIKOM, 2013.

A. Pujiyanta, “Pengenalan Citra Objek Sederhana Dengan Jaringan Saraf Tiruan Metode Perceptron,” J. Inform., 2014.

E. K. Sharma, E. Priyanka, E. A. Kalsh, and E. K. Saini, “GLCM and its Features,” Int. J. Adv. Res. Electron. Commun. Eng., 2015.

T. Rahajoeningroem and Wahyudin, “Sistem Keamanan Rumah Dengan Monitoring Menggunakan Jaringan Telepon Selular Home Security System With Monitoring Using Cellular Phone Network,” J. Tek. Elektro Unikom, 2013.




DOI: https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3142

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JASIEK(Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Department of Electrical Engineering, Universitas Merdeka Malang


Image result for address iconTaman Agung Street No. 1, Sukun, Malang Kota, Jawa Timur, 65146, Indonesia
Image result for address blue iconjasiek@unmer.ac.id
Image result for address blue icon0822-3333-4114
@jasiekunmer

Supported By: