CONTROL SYSTEM KENDALI KECEPATAN SEPEDA MOTOR LISTRIK DENGAN METODE PID

Yohanes U D Sipul, Dwi Arman Prasetya, Nachrowie Nachrowie, Wahyu Dirgantara

Abstract


Dengan meningkatnya jumlah penduduk maka semakin meningkat pula jumlah penggunanaan bahan bakar minyak (BBM). Salah satu jenis kendaraan yang menggunakan BBM adalah sepeda motor, penelitian ini merancang sepeda motor listrik dengan menggunkan motor dc. Permasalahan yang muncul dalam penelitian ini adalah mengendalikan hentakan pada saat menambah kecepatan sepeda motor sehinngga pengendara aman serta nyaman dalam menggunakan kendaraannya. Dengan menggunakan metode PID diharapkan hentakan yang diakibatkan dari penambahan kecepatan dapat dihilangkan.

 

DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3143


Full Text:

PDF

References


M. Octavian, Ari; Darmawan, Hofman; Nurohmah, Hidayatul; Ali, “Optimasi Dual Axis Tracking Untuk Photovoltaic Berbasis Firefly Algorithm dan Ant Colony Optimization,” SinarFe7, 2018.

Handy Wicaksono and Josaphat Pramudijanto, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis,” J. Tek. Elektro, 2004.

R. Bimarta, A. E. Putra, and A. Dharmawan, “Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., 2015.

Mujahidin, I., Pramono, S. H., & Muslim, A. (2018, October). 5.5 Ghz Directional Antenna with 90 Degree Phase Difference Output. In 2018 Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS) (pp. 224-228). IEEE.

L. M. Argentim, W. C. Rezende, P. E. Santos, and R. A. Aguiar, “PID, LQR and LQR-PID on a quadcopter platform,” in 2013 International Conference on Informatics, Electronics and Vision, ICIEV 2013, 2013.

M. A. R. Arif Rahman Hakim, Sumardi, “Kontrol Posisi Pada Sistem Pergerakan Mobile Robot Kinematic,” Article, 2015.

I. Mujahidin, “Directional 1900 Mhz Square Patch Ring Slot Microstrip Antenna For WCDMA,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019.

M. Ali, “Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Kontroler Yang Ditunning Dengan Firefly Algorithm,” Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., 2012.

L. Petru and G. Mazen, “PWM control of a DC motor used to drive a conveyor belt,” in Procedia Engineering, 2015.

J. T. Elektro, F. T. Industri, and U. K. Petra, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis,” vol. 4, no. 1, pp. 10–17, 2004.

X. Zhang, X. Li, and K. Lu, “Research on an intelligent solar tracking system based on LPC2131,” in Proceedings - 2012 3rd IEEE International Conference on Network Infrastructure and Digital Content, IC-NIDC 2012, 2012.

T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 1985.




DOI: https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3143

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JASIEK(Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Department of Electrical Engineering, Universitas Merdeka Malang


Image result for address iconTaman Agung Street No. 1, Sukun, Malang Kota, Jawa Timur, 65146, Indonesia
Image result for address blue icon[email protected]
Image result for address blue icon0822-3333-4114
@jasiekunmer

Supported By: