APLIKASI PENGGUNAAN JOYSTICK SEBAGAI PENGENDALIAN REMOTE CONTROL WEAPON STATION (RCWS) SENJATA MESIN RINGAN (SMR)

Authors

  • Arif Eko Pambudi
  • Luqman Maajid
  • Jainur Rohman
  • Irfan Mujahidin

DOI:

https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i2.3515

Abstract

Remote Control Weapon Station (RCWS) Senjata Mesin Ringan (SMR) dibuat untuk mendukung tugas pokok TNI AD dalam rangka melaksanakan tugas operasi tempur, sehingga diperoleh daya guna tempur yang lebih efektif, efisien, profesional dan modern dalam mendukung terciptanya kemandirian teknologi Alutsista TNI AD. Perencanaan dan pembuatan alat dibangun dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan yaitu Joystick, Motor DC, mikrokontroler ATmega32, Driver L298, IRF3205 dan mekanik. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan yaitu Basic Compiler (BASCOM) sebagai alat pengendali. Dalam pembuatan alat yang dimaksud agar dapat berfungsi dengan baik, maka diperlukan pemahaman yang mendalam tentang karakteristik dan cara kerja komponen-komponen yang digunakan. Hal ini perlu dikuasai sebaik-baiknya untuk menghindari kesalahan penggunaan komponen yang mengakibatkan kegagalan dalam pembuatan alat. Pada perencanaan hardware akan meliputi seluruh perihal yang digunakan pada sistem. Pada perencanaan software merupakan piranti lunak meliputi flowchart dan software secara umum. Perangkat tersebut saling terintegrasi sehingga dalam kerjanya akan maksimum sesuai apa yang diharapkan.

 

DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i2.3515

References

M. A. R. Arif Rahman Hakim, Sumardi, “Kontrol Posisi Pada Sistem Pergerakan Mobile Robot Kinematic,†Article, 2015.

X. Zhang, X. Li, and K. Lu, “Research on an intelligent solar tracking system based on LPC2131,†in Proceedings - 2012 3rd IEEE International Conference on Network Infrastructure and Digital Content, IC-NIDC 2012, 2012.

M. Octavian, Ari; Darmawan, Hofman; Nurohmah, Hidayatul; Ali, “Optimasi Dual Axis Tracking Untuk Photovoltaic Berbasis Firefly Algorithm dan Ant Colony Optimization,†SinarFe7, 2018.

I. Mujahidin and P. S. Arinda, “Antena Compact Double Square Marge 2, 6GHz Dengan Output Perbedaan Fase 90 Derajat Untuk Aplikasi LTE,†JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 273–278, 2019.

Handy Wicaksono and Josaphat Pramudijanto, “Kontrol PID Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tuning Direct Synthesis,†J. Tek. Elektro, 2004.

T. A. S, A. Rabi’, D. Minggu, and I. Mujahidin, “Frequency Hopping Video Real Time Untuk Pengamanan Data Pengintaian Operasi Inteligence TNI,†JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019.

F. Greg Shinskey, “PID control,†in Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook: Spatial, Mechanical, Thermal, and Radiation Measurement, Second Edition, 2017.

J. A. Stankovic, “Research directions for the internet of things,†IEEE Internet Things J., 2014.

D. Hermanto, “Sistem Pengontrol Lampu Menggunakan Fitur Pengenalan Suara Manusia,†J. Infomedia, 2018.

I. Mujahidin, R. Yuwono, and A. Mustofa, “Rancang Bangun Rectifier Antenna Mikrostrip Ufo Pada Frekuensi Ultra Wideband (UWB) Sebagai Pemanen Energi Elektromagnetik,†J. Mhs. TEUB, vol. 3, no. 2, 2015.

A. Dorri, S. S. Kanhere, R. Jurdak, and P. Gauravaram, “Blockchain for IoT security and privacy: The case study of a smart home,†in 2017 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops 2017, 2017.

J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, and I. Mujahidin, “Optimasi Kerja Peluncur Roket Pada Robot Roda Rantai Untuk Menentukan Ketepatan Sudut Tembak,†JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019.

R. L. Singgeta and Sompie, “Rancang Bangun Robot Boat Navigasi Tanpa Awak,†E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., 2013.

M. Ali, I. Umami, and H. Sopian, “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC,†Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., 2016.

S. Monk, Raspberry Pi Cookbook. 2015.

B. F. Hidayatulail and I. Mujahidin, “Potential Of 77, 78 mW Red Diode Laser For Photodynamic,†JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., vol. 2, no. 2, 2019.

R. K. Srivastava and W. Jozewicz, “Flue gas desulfurization: The state of the art,†J. Air Waste Manag. Assoc., 2001.

Z. Akhondali, M. Dianat, and M. Radan, “Electronic Physician ( ISSN : 2008-5842 ),†Electron. Physician, 2015.

S. K. Sugiarto, I. Mujahidin, and A. B. Setiawan, “2, 5 GHz Antena Mikrostrip Polarisasi Circular Model Patch Yin Yang untuk Wireless Sensor,†JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 297–300, 2019.

R. M. Murray, Z. Li, and S. Shankar Sastry, A mathematical introduction to robotic manipulation. 2017.

R. Yuwono, I. Mujahidin, A. Mustofa, and Aisah, “Rectifier using UFO microstrip antenna as electromagnetic energy harvester,†Adv. Sci. Lett., 2015.

S. Sicari, A. Rizzardi, L. A. Grieco, and A. Coen-Porisini, “Security, privacy and trust in Internet of things: The road ahead,†Computer Networks. 2015.

M. T. Prakarsa, D. Wahyuni, N. Rachman, and I. Mujahidin, “Optimasi Sistem Komunikasi Dari Ht Dengan Hp Dalam Pelaksanaan Tugas Operasi Tni Ad Menggunakan Metode DTMF,†JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019.

Asnil and I. Husnaini, “Sistem Kontrol Optimal Pada Kontrol Posisi Motor Dc,†Tek. Energi, 2010.

I. Mujahidin, “Directional 1900 MHz Square Patch Ring Slot Microstrip Antenna For WCDMA,†JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019.

M. Daisy A.N Janis, David Pang, ST., MT, J. O. Wuwung ST., “Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line follower,†Tek. Elektro dan Komput., 2014.

I. Mujahidin, S. H. Pramono, and A. Muslim, “5.5 GHz Directional Antenna with 90 Degree Phase Difference Output,†2018.

H. Fitriawan, O. Pucu, and Y. Baptista, “Identifikasi Plat Nomor Kendaraan Secara Off-Line Berbasis Pengolahan Citra Dan Jaringan Syaraf Tiruan,†Electr. J. Rekayasa dan Teknol. Elektro, 2012.

R. Jamil, L. Ming, I. Jamil, and R. Jamil, “Application and Development Trend of Flue Gas Desulfurization (FGD) Process: A Review,†Int. J. Innov. Appl. Stud. ISSN, 2013.

Y. Yu, P. G. M. Baltus, A. De Graauw, E. Van Der Heijden, C. S. Vaucher, and A. H. M. Van Roermund, “A 60 GHz phase shifter integrated with LNA and PA in 65 nm CMOS for phased array systems,†in IEEE Journal of Solid-State Circuits, 2010.

I. Appelbaum, B. Huang, and D. J. Monsma, “Electronic measurement and control of spin transport in silicon,†Nature, 2007.

Downloads

Published

2019-12-13

Issue

Vol. 1 No. 2 (2019): Vol 1, No 2 (2019): Desember 2019

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

The journal allow the authors to hold the copyright without restrictions and allow the authors to retain publishing rights without restrictions.

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

 

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.