Desain Dan Analisis Pengaruh Parameter PI Pada Respon Sistem Kontrol Arus Purwarupa Kendaraan Listrik

Syah Hendri kurniawan, Fatkhur Rohman

Abstract


Pada saat ini di Indonesia banyak pembuatan kendaraan listrik. kendala utama dari pembuatan kendaraan listrik adalah sistem kontrol pada motor listriknya, bisanya kendaraan listrik menggunakan jenis motor BLDC. Akan tetapi motor jenis ini memiliki kontrol yang lebih rumit dibanding motor DC biasa, dibutuhkan sensor encoder untuk membaca putaran motor dengan ketilitian yang tinggi dan kontroler motor yang bisa mengatur besar arus pada motor secara presisi. Berdasarkan permasalahan tujuan penelitian ini untuk menganalisa sistem kontrol arus motor BLDC dengan mengunakan driver motor odrive dan kontrol PI, sehingga di dapat nilai parameter PI sekian untuk mendapatkan sistem kontrol arus motor yang stabil juga dapat menghasilkan kestabilan sistem dengan error yang kecil pada saat sistem bekerja. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa variasi nilai konstanta PI dan beban berpengaruh terhadap parameter kestabilan sistem pada error steady state, rise time dan overshot. Sedangkan untuk variasi konstanta PI tidak berpengaruh secara signifikan terhadap parameter kesetabilan sistem.


Full Text:

PDF

References


M. D. Ardiansyah and F. Rohman, “Implementasi Dan Analisis Kendali Kecepatan Motor Bldc 1 Kw Menggunakan Algoritma PID,” J. ELTEK, vol. 17, no. 2, pp. 81–93, 2019.

J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, and I. Mujahidin, “Optimasi Kerja Peluncur Roket Pada Robot Roda Rantai Untuk Menentukan Ketepatan Sudut Tembak,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i1.3149.

F. Rohman and M. A. N. Huda, “Implementasi Dan Analisis Kendali Kecepatan Pada Motor Bldc 1 Kw Tanpa Beban Menggunakan Algoritma PID,” J. ELTEK, vol. 17, no. 2, pp. 94–106, 2019.

E. Endrayana, D. H. S. Wahyuni, N. Nachrowie, and I. Mujahidin, “Variasi Ground Plane Antena Collinear Pada Pemancar Telivisi Analog Dengan Frekuensi UHF 442 MHz,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 1, no. 2, pp. 149–156, 2019.

I Ketut Sukarasa, Pengaruh Kontrol Pid Pada Motor Dc Dengan Program Simulink. Bali, 2016.

A. E. Pambudi, L. Maajid, J. Rohman, and I. Mujahidin, “Aplikasi Penggunaan Joystick Sebagai Pengendalian Remote Control Weapon Station (RCWS) Senjata Mesin Ringan (SMR),” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i2.3515.

I. Mujahidin, D. A. Prasetya, Nachrowie, S. A. Sena, and P. S. Arinda, “Performance tuning of spade card antenna using mean average loss of backpropagation neural network,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020, doi: 10.14569/ijacsa.2020.0110280.

S. K. Sugiarto, I. Mujahidin, and A. B. Setiawan, “2, 5 GHz Antena Mikrostrip Polarisasi Circular Model Patch Yin Yang untuk Wireless Sensor,” JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 297–300, 2019.

D. F. C. Kusuma, D. A. Prasetya, F. Kholid, and I. Mujahidin, “EVALUASI DATABASE SENJATA UNTUK SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i2.3524.

D. A. Ayubi, D. A. Prasetya, and I. Mujahidin, “Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade,” CYCLOTRON, 2020, doi: 10.30651/cl.v3i1.4306.

T. A. S, A. Rabi’, D. Minggu, and I. Mujahidin, “Frequency Hopping Video Real Time Untuk Pengamanan Data Pengintaian Operasi Inteligence TNI,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i1.3146.

A. Zubair, E. Sonalitha, S. Ratih, B. Nurdewanto, K. Yudhistiro, and I. Mujahidin, “Blackbox Testing Using Fuzzy Clustering Based on Boundary Value Analysis on The Text Opinion Mining Application in Traditional Culture Arts Presentation,” 2020, doi: 10.31098/ic-smart.v1i1.21.

D. A. Prasetya and I. Mujahidin, “2.4 GHz Double Loop Antenna with Hybrid Branch-Line 90-Degree Coupler for Widespread Wireless Sensor,” in 2020 10th Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS), Aug. 2020, pp. 298–302, doi: 10.1109/EECCIS49483.2020.9263477.

E. Sonalitha et al., “Combined text mining: Fuzzy clustering for opinion mining on the traditional culture arts work,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020, doi: 10.14569/IJACSA.2020.0110838.

R. Valentino, N. Nachrowie, and W. Dekki, “Rancang Bangun Sistem Penilaian Kesegaran Jasmani A Di Jajaran TNI-AD Berbasis RFID,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 2, no. 1, pp. 98–106, 2020.




DOI: https://doi.org/10.26905/jasiek.v2i2.4549

Refbacks




JASIEK(Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Department of Electrical Engineering, Universitas Merdeka Malang



Image result for address iconTaman Agung Street No. 1, Sukun, Malang Kota, Jawa Timur, 65146, Indonesia
Image result for address blue iconjasiek@unmer.ac.id
Image result for address blue icon081236435856


Supported By: