Rancang Bangun Pengendali Senjata SS1 Pemantau Keamanan Pos Perbatasan Berbasis Mikrokontroler

Rochmat Apriyanto, Abdul Rabi, Jeki Saputra, Irfan Mujahidin

Abstract


Permasalahan perbatasan antar negara maupun antar wilayah baik di darat maupun di laut sangat komplek. Kondisi yang ada sekarang dengan menggunakan personel jaga pada pos perbatasan masih banyak mengalami keterbatasan (human error) dalam melaksanakan pemantauan di wilayah pos perbatasan. Personel pada pos jaga tidak bisa sepenuhnya melaksanakan pemantauan wilayah di pos perbatasan dikarenakan  jarak pandang pantauan yang dimiliki setiap personel  pos jaga  masih terbatas. Seiring kemajuan teknologi yang ada didunia khususnya teknologi dibidang militer, dengan munculnya modernisasi pada sistem pengendali senjata yang bekerja secara otomatis. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengembangkan rancangan atau mendesain suatu sistem pengendali senjata SS1 pemantau keamanan pos perbatasan, dikendalikan secara otomatis  pergerakan azimuth maupun elevasi. Penelitian ini menggunakan kontrol elektronik sebagai sistem pengendali senjata SS1 pemantau keamanan pos perbatasan. Alat ini mampu bergerak pada 90˚ sudut azimuth dan  15˚ sudut elevasi sesuai sistem kerja alat yang diharapkan.

Keywords


Mikrokontroler ;ATmega16 ;Accelerometer ;Kompas ;Motor DC

Full Text:

PDF

References


J. Guo, J. Leng, and J. Rossiter, “Electroadhesion Technologies for Robotics: A Comprehensive Review,” IEEE Trans. Robot., 2020, doi: 10.1109/TRO.2019.2956869.

J. Lasmono, A. P. Sari, E. Kuncoro, and I. Mujahidin, “Optimasi Kerja Peluncur Roket Pada Robot Roda Rantai Untuk Menentukan Ketepatan Sudut Tembak,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i1.3149.

A. E. Pambudi, L. Maajid, J. Rohman, and I. Mujahidin, “Aplikasi Penggunaan Joystick Sebagai Pengendalian Remote Control Weapon Station (RCWS) Senjata Mesin Ringan (SMR),” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i2.3515.

I. Mujahidin and B. F. Hidayatulail, “2.4 GHz Square Ring Patch With Ring Slot Antenna For Self Injection Locked Radar,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019, doi: 10.26905/jeemecs.v2i2.3253.

M. Wibowo, A. Rabi’, S. Suprayogi, and I. Mujahidin, “Rancang Bangun Sistem Pengamanan Rak Senjata M16 Menggunakan RFID Dan Fingerprint,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i2.3525.

R. Yuwono and I. Mujahidin, “Rectifier using UWB microstrip antenna as electromagnetic energy harvester for GSM, CCTV and Wi-Fi transmitter,” J. Commun., 2019, doi: 10.12720/jcm.14.11.1098-1103.

B. F. Hidayatulail and I. Mujahidin, “POTENTIAL OF 77,78 mW Red Diode Laser For Photodynamic,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2019, doi: 10.26905/jeemecs.v2i2.3254.

I. Mujahidin, S. H. Pramono, and A. Muslim, “5.5 GHz Directional Antenna with 90 Degree Phase Difference Output,” 2018, doi: 10.1109/EECCIS.2018.8692872.

E. Endrayana, D. H. . Wahyuni, N. Nachrowie, and I. Mujahidin, “Variasi Ground Plane Antena Collinear Pada Pemancar Telivisi Analog Dengan Frekuensi UHF 442 MHz,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i2.3526.

S. K. Sugiarto, I. Mujahidin, and A. B. Setiawan, “2, 5 GHz Antena Mikrostrip Polarisasi Circular Model Patch Yin Yang untuk Wireless Sensor,” JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 297–300, 2019.

I. Mujahidin, D. A. Prasetya, A. B. Setywan, and P. S. Arinda, “Circular Polarization 5.5 GHz Double Square Margin Antenna in the Metal Framed Smartphone for SIL Wireless Sensor,” 2019, doi: 10.1109/ISITIA.2019.8937257.

I. Mujahidin, D. A. Prasetya, Nachrowie, S. A. Sena, and P. S. Arinda, “Performance tuning of spade card antenna using mean average loss of backpropagation neural network,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020.

B. Nurdewanto, E. Sonalitha, A. Zubair, S. Ratih, and I. Mujahidin, “Taxonomy of Artist and Art Works Using Hybrid TF-IDF Fuzzy C-Means Clustering,” vol. 29, no. 03, pp. 12066–12075, 2020.

D. F. C. Kusuma, D. A. Prasetya, F. Kholid, and I. Mujahidin, “Evaluasi Database Senjata Untuk Sistem Keamanan Menggunakan Fuzzy Logic,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 1, no. 2, pp. 111–116, 2019.

I. Mujahidin and P. S. Arinda, “Antena Compact Double Square Marge 2, 6GHz Dengan Output Perbedaan Fase 90 Derajat Untuk Aplikasi LTE,” JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 273–278, 2019.

D. A. Prasetya, A. Sanusi, G. Chandrarin, E. Roikhah, I. Mujahidin, and R. Arifuddin, “Small and Medium Enterprises Problem and Potential Solutions for Waste Management,” J. Southwest Jiaotong Univ., 2019, doi: 10.35741/issn.0258-2724.54.6.21.

T. A. S, A. Rabi’, D. Minggu, and I. Mujahidin, “Frequency Hopping Video Real Time Untuk Pengamanan Data Pengintaian Operasi Inteligence TNI,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), 2019, doi: 10.26905/jasiek.v1i1.3146.

D. A. Ayubi, D. A. Prasetya, and I. Mujahidin, “Pendeteksi Wajah Secara Real Time pada 2 Degree of Freedom (DOF) Kepala Robot Menggunakan Deep Integral Image Cascade,” CYCLOTRON, 2020, doi: 10.30651/cl.v3i1.4306.

D. A. Prasetya, A. Sanusi, G. Chandrarin, E. Roikhah, I. Mujahidin, and R. Arifuddin, “Waste Management to Produce Fuel Renewable Energy for Economic Support on The MSMEs and Public People,” Solid State Technol., vol. 63, no. 5, pp. 7311–7317, 2020.

A. Zubair, E. Sonalitha, S. Ratih, B. Nurdewanto, K. Yudhistiro, and I. Mujahidin, “Blackbox Testing Using Fuzzy Clustering Based on Boundary Value Analysis on The Text Opinion Mining Application in Traditional Culture Arts Presentation,” 2020, doi: 10.31098/ic-smart.v1i1.21.

I. Mujahidin, “A Compct 5.8 GHz CPW Double Square Edge Antenna With BPF Stepped Impedance Resonator,” PRotek J. Ilm. Tek. Elektro, 2020, doi: 10.33387/protk.v7i2.2026.

I. Mujahidin, “Characterization of 5.5 GHz High Gain Microstrip 2x2 Array Antenna,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2020, doi: 10.26905/jeemecs.v3i2.4332.

I. Mujahidin and R. Arifuddin, “Double Output 2.4 GHz Square Frame Antenna for Doppler Wireless Sensor,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2020, doi: 10.26905/jeemecs.v3i2.4299.

I. Mujahidin, “Performance of Face to Face Absorption Signal on 2.4 GHz Low Profile Material Antenna,” JEEMECS (Journal Electr. Eng. Mechatron. Comput. Sci., 2020, doi: 10.26905/jeemecs.v3i2.4315.

D. A. Prasetya and I. Mujahidin, “2.4 GHz Double Loop Antenna with Hybrid Branch-Line 90-Degree Coupler for Widespread Wireless Sensor,” in 2020 10th Electrical Power, Electronics, Communications, Controls and Informatics Seminar (EECCIS), Aug. 2020, pp. 298–302, doi: 10.1109/EECCIS49483.2020.9263477.

E. Sonalitha et al., “Combined text mining: Fuzzy clustering for opinion mining on the traditional culture arts work,” Int. J. Adv. Comput. Sci. Appl., 2020, doi: 10.14569/IJACSA.2020.0110838.

R. Valentino, N. Nachrowie, and W. Dekki, “Rancang Bangun Sistem Penilaian Kesegaran Jasmani A Di Jajaran TNI-AD Berbasis RFID,” JASIEK (Jurnal Apl. Sains, Informasi, Elektron. dan Komputer), vol. 2, no. 1, pp. 98–106, 2020.




DOI: https://doi.org/10.26905/jasiek.v2i2.5341

Refbacks

  • There are currently no refbacks.



JASIEK(Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer)
Department of Electrical Engineering, Universitas Merdeka Malang



Image result for address iconTaman Agung Street No. 1, Sukun, Malang Kota, Jawa Timur, 65146, Indonesia
Image result for address blue iconjasiek@unmer.ac.id
Image result for address blue icon081236435856


Supported By: