Analisis Karakteristik Bahan Lengan RCWS (Remote Control Weapon System) pada Robot Tempur Kota Terhadap Sudut Penembakan

Authors

  • Latif Nur Khasan Poltekad Malang
  • Mardjuki Mardjuki Universitas Merdeka Malang
  • Dedy Pradigdo Poltekad Malang

DOI:

https://doi.org/10.26905/jtmt.v16i1.4497

Keywords:

Lengan, Alumunium, Pengujian bahan

Abstract

Robot tempur kota merupakan alat yang digunakan untuk pertempuran kota, senjata utama yang digunakan ialah senapan SS2 V1, senapan itu sendiri ditopang dan digerakan oleh lengan yang terbagi 2 yaitu lengan 1 dan lengan 2 mampu bergerak secara elevasi.Bahan lengan yang digunakan ialah alumunium paduan, bahan tersebut diharapkan mampu menahan beban dari gaya yang terjadi terutama ketika terjadi penembakan, untuk itu diperlukan suatu pengujian agar mengetahui karakteristik dari bahan lengan Rcws. Setelah dilaksnakan pengambilan data gaya terberat yang terjadi pada lengan 1 ialah  66,725 N pada sudut 600 dan pada lengan 2 ialah 169,602 N pada sudut 200, bahan lengan yang digunakan ialah  alumunium alloy seri 5083 mempunyai kandungan alumunium(Al) 94,978% dan unsur utama paduan magnesium sebesar 4,297% mempunyai sifat keuletan yang baik serta nilai kekerasan sebesar 23 HRB, harga impak sebesar 1,396 joule/mm2, kemudian untuk tegangan maksimal dari alumunium 5083 ialah 13,815 kgf/mm2 dengan tegangan titik putus 11,41 kgf/mm2 dan tegangan luluh sebesar 11,712 kgf/mm2. Pada saat uji penembakan, lengan dapat menerima beban terberat dari sudut yang ditentukan yaitu sudut 60° dan sudut 20°, dan kekuatan baut dengan tegangan yang diijinkan 10 N/mm2 masih mampu menerimategangan yang terjadi yaitu 0,587 N/mm2, sehingga alumunium alloy seri 5083 cocok digunakan  untuk bahan pembuatan lengan RCWS robot tempur kota.

Author Biographies

Latif Nur Khasan, Poltekad Malang

Jurusan Teknik Otoranpur

Mardjuki Mardjuki, Universitas Merdeka Malang

Jurusan Teknik Mesin

Dedy Pradigdo, Poltekad Malang

Jurusan Teknik Otoranpur

References

Handbook of Mechanics, Material, and Structures,316

Irawan Purna Agustinus, 2007,Diktat Mekanika-Teknik-Statika Struktur,hal 17.

Khurmi, R.S. Gupta, J.K.2005. A Textbook for the students of Machine Design (S.I. Units). Ram-Nagar, New Delhi : Eurasia Publishing House (PVT.) LTD.

Panduan Bimbingan dan Praktikum Pengujian Logam. 2017. Malang. Universitas Merdeka Malang.

R.E.Smallman, R.J.Bishop. 1995, Metals and Materials, hal 331.

Sears dan Zemansky. 1982. Fisika untuk Universitas 1. Mekanika. Panas. Bunyi. Bandung : Binacipta.

Statika, TEDC Bandung, hal 3.

Sularso, Ir. 1987. Dasar Perencanaan dan pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: Pradya Paramita.

Surdia Tata. 2000. Pengetahuan Bahan Teknik. hal 18

Downloads

Published

2020-07-23

Issue

Vol. 16 No. 1 (2020): March 2020

Section

Article

License

Creative Commons License
This work, is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

 

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License. that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) before and during the submission process, as it can lead to productive exchanges and earlier and greater citation of published work.